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用于 EtherCAT 的 Q.series X DAQ 模块
什么是 Q.series XE?
所有 Q.series X DAQ 系统都具有相同的测量能力和性能。Q.series X 的 XL 和 XE 版本之间的主要区别在于现场总线通信协议，只需进行简单的固件升级即可在 Q.series X 模块上互换。
Q.series XEDAQ 系统专门用于EtherCAT (XE)现场总线通信。Q.series XE 还可集成标准 Q.station 功能，如 CAN、Modbus TCP/IP、Modbus RTU、PROFIBUS、PROFINET、发布/订阅和消息传递协议，如 OPC UA、DDS、MQTT，以及用于客户特定通信协议的控制器插件。
更深入了解EtherCAT
实时Ethernet
EtherCAT 是一种实时以太网，是 IEC 标准 IEC61158 中公开的协议。它适用于测量和自动化技术中的硬实时和软实时环境。该接口具有周期短（≤ 100 μs）、抖动小（≤ 1 μs）的特点。
- 全系列的Q.series X I/O模块也可更换成XE版本使用
- 有Q.bloxx、Q.brixx和Q.raxx三种安装形式。
- 预先设置机载信号条件
- ET1100 EtherCAT从站控制器，完全符合
- EtherCAT从站ETG.2200标准
- 分布式时钟可精确的同步数据
- 数据速率高达 100 kS/s 的过采样技术
- 一个耦合器最多可将10个I/O模块连接到网络
- 可直接替换 Beckhoff 工业 I/O
Q.series XE测量模块
Gantner Instruments的 I/O 模块名为 Q.series XE，可作为独立的 EtherCAT 从站设备运行。 Q.series XE 模块继承了 Gantner 著名的 Q.series X 模块的高精度和高性能，并将其应用于基于 EtherCAT 的应用中。 所有 Q.series XE 模块都配有一个 ET1100 EtherCAT 从站控制器（ESC），它完全符合 EtherCAT 从站实现和分布式时钟技术。模块具有 LVDS 物理层接口，可通过 Q.series XE 总线耦合器连接到以太网网络。一个总线耦合器最多可寻址 10 个 I/O 模块。
所有 Q.series XE 模块都是可灵活配置的实时测量系统。
- 通过 SDO 读/写配置
- 模块化设备配置文件”（ETG.5001.1）中的 CoE
- 文件传输通过FoE (ETG.1000.5)
- 可配置 PDO 映射，优化数据量
- 用于数据同步的分布式时钟 (ETG.1020.0)
- 过采样技术（示波器功能）
通过 SDO 读/写或文件传输 (FoE) 进行配置
从预定义模板中选择
- ±10 V
- 4…20 mA
- Pt100 2-线
- Pt100 4-线
- 全桥
- 半桥
- TCK
- TCJ
更多…
Q.series XE模块能测试什么？
所有电气、机械和热参数都可通过专用的 Q.series X 模块进行测量。 易于组合和扩展。 不同采样率的数据流可以合并在一起，以便进行高效的后处理。
Q.X 系列 I/O 信号输入端设计 - ANALOG.
用于几乎所有传感器类型的输入/输出端
带直流和 CF 激励的应变计模块
Q.X 系列 I/O 信号输入设计 - 数字式
频率、PWM：输入和输出
特殊功能：正交、上/下计数器、缺齿检测、计时方法
Q.X 系列 I/O 信号输入端设计 - 高电压
输入，电压, 电流, 热电偶, Pt100, NTC, IEPE传感器, 应变信号及更多
灵活的外形设计
我们提供多种模块化封装样式。您可以选择分布式灵活 DIN 导轨模块（bloxx）、便携式紧凑型模块（brixx）或多通道 19″ 机架系统（1U 和 3U）。
Q.series X测量模块 I/O 板卡和前面板及连接端子可在 bloxx、brixx 和 raxx（3U）安装外壳间互换，因此您可以随时调整系统外壳，只需承担最小的投资成本。
选择您所需的接头
Q.series X DAQ 的设计由内而外充满智慧，具有解决任何现代工程问题所需的适应性，而不会牺牲性能。 Q.series X I/O 模块的前板带有完全可定制的传感器连接器，提高了所有应用的效率和安全性。
我们的应用工程师可以帮助您定制 DAQ 系统，以满足您应用的确切需求，并为任何 Q.series X 测量模块提供特殊连接器选项。
常见问题
这些是有关 EtherCAT 的常见问题：
EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一种高速、实时的工业网络协议，专为自动化和数据采集系统而设计。Beckhoff Automation 最初开发了该协议，目前已成为 IEC 61158 标准的一部分。与普通的以太网通信不同，EtherCAT 具有确定性和低延迟的特点：EtherCAT 主站发送一个帧，每个从站设备（传感器、执行器、I/O 模块等）都会即时处理该帧。帧通过时，从站将数据写入其中并从中读取数据，然后帧返回主站–所有这一切都以一个连续的数据流进行。这使得 EtherCAT 在连接数十台设备时速度极快，效率极高，延迟极低。在实际应用中，使用 EtherCAT 的数据采集系统可以从多个模块（电压、热电偶、应变等）采集同步测量数据，周期时间在 100 μs 至几毫秒之间，比传统现场总线快得多。
EtherCAT 网络通常采用菊花链或环形拓扑结构（也可以是线形、星形或树形）。每个 EtherCAT 从站都分配有一个地址，但 EtherCAT 帧不会在每个设备上停止和启动，而是作为一个连续的报文进行处理，由从站设备中的硬件实时处理。该协议为工业控制带来了 “以太网的强大功能和灵活性”，但又确保了控制回路和同步采集所需的定时确定性。例如，您可能会在 PC 或 PLC 中安装一个 EtherCAT 主站，并通过菊花链连接多个支持 EtherCAT 的测量模块。主站发送一个请求帧，在几微秒内，每个模块都会将其当前的传感器读数插入帧中并传送出去。当帧返回时，主站几乎同时获得所有测量值。总之，EtherCAT 是一种用于工业自动化的实时以太网现场总线，以其高速、低抖动和能够轻松连接大量 I/O 设备而著称。
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