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传感器
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传感器是什么?

传感器是一种检测物理量并将其转换为可测量和分析的信号的装置。传感器应用广泛,包括科学研究、工业过程控制和电子产品。

传感器有多种类型:
  • 温度传感器测量温度,用于恒温器、温度控制系统和医疗设备。
  • 压力传感器测量压力,用于气象站、轮胎压力监测器和过程控制系统。
  • 运动传感器可检测运动,用于安防系统、游戏控制器和汽车安全系统。
  • 光传感器检测光,用于相机、手机和环境光传感器。
  • 声音传感器可检测声音,用于麦克风、语音识别系统和噪音水平监测器。

传感器在现代生活中发挥着至关重要的作用,提供用于控制和监测各种系统和流程的数据和信息。

通道类型

模拟输入通道

模拟输入通道用于测量传感器的模拟信号。模拟信号类型通常分为两种:单端或差分。单端信号是最常见的信号类型,信号在单根导线或线路上传输,信号以地为基准。差分信号是一种信号传输方式,信号通过两根导线传输,信号为两根导线之间的差值。单端信号是通过导线传输电信号的最简单、最常用的,而差分信号通常用于抗噪声要求较高的应用场合,如高速系统。此外,单端信号在单根导线上传输不同的电压,而差分信号则传输两个互补的电压信号,以传输一个信息信号。

数字输入通道

数字输入通道用于记录数字信号,即表示系或设备状态的信号。这些信号通常以高电平(1)或低电平(0)的二进制形式表示。它们可用于指示系统或设备的开/关状态、信号的存在或不存在、操作的成功或失败。数字状态信号还可以指示信号的方向,如向上或向下,以及信号的电平,如高 (1) 或低 (0)。

数字输出通道

数字输出通道是模块的继电器输出。状态信号可由模块根据其他通道的数值自动设置,也可通过总线手动设置输出状态。

数字运算通道

数字运算通道允许您使用其他通道的实际值和常量值进行计算。计算结果分配给数字运算通道;因此,数字运算通道也可用于与其他数字运算通道进行计算。

报警通道

报警通道可监控另一个通道,并在超过最多4个可定义阈值中的任何一个时,生成报警信息。报警信息可通过总线读取。

设定值通道

设定值通道的值可通过总线设置。这样,您就可以通过总线设置一个值,供另一个运算通道用于进一步处理(例如,设置一个系数供用户测量)。

测量类型

电压测量

电压测量是测量电路中两点之间电位差的过程。它通常用伏特 (V) 表示,是对两点之间单位电荷电势能的测量。电压测量是电气工程的重要组成部分,因为它用于排除电路故障、确定元件的功率输出和检测线路故障。
单端测量时,待测电压连接在模拟输入端和模拟接地端之间。测量电压不得超过电压量程。高电位电压可通过高隔离/高电压测量模块(如 A121)进行测量。

电流测量

测量电流时,电流源连接到模拟输入端和模拟接地端。测量时,电流源所需的负载由一个 100Ω 的内部电阻器调节。分流器的最大功率限制为 0.25W,因此测量范围最大可达 25mA。
如果需要测量更大的电流,则应使用与电流源并联的外部电阻器。端子连接至模拟电压输入端和模拟接地端。外部分流器的功率必须与待测电流源相适应,以限制模拟输入端的电压。模拟输入端配置为电压输入端,电压由外部电阻器分压。使用外部分流器测量电流的精度取决于所用电阻器的精度。
对于高电位下的电流测量,可使用高隔离/高电压测量模块,如 A121模块。

电阻测量

电阻测量是通过测量载流电阻上的电压来实现的。电阻器造成的电压降通过电阻传感器进行测量。电阻测量所需的电流由模块内部电源提供。
为此,传感器模块内部通过一个参考电阻器将一个电源点连接到模拟测量输入端。电阻上的压降将作为模块进一步信号处理的参考值。传感器的电阻值可根据输入信号计算得出,即参考电阻的倍数。
对于高电压电位下的电阻测量,可使用高隔离/高电压测量模块,如 A121模块。

2-线制:

与4-线制电阻测量法相比,这种方法操作简单,是最常用的方法。可以轻松获得 100 kΩ 以上的精确测量值。这种方法的主要缺点是无法修正被测元件的引线电阻。

4-线制:

对于 100 kΩ 以下的精确测量,4-线法比 2-线法更可靠。它需要更多的布线,但在某些应用中,提高精度是必要的。例如,当我们要测量的元件的电阻距离测量设备有一段距离时,元件和测量设备之间使用的导线可能会引入不必要的电阻。四线设置可以消除测量线产生的电阻,从而获得更精确的测量结果。这种方法被称为开尔文法。

电位计:

电位计又称电位器,是一种三端电阻器,带有一个滑动触点,可作为分压器使用。电位计通过提供小于输入电压的电压输出来测量电动势(电压)。电位计上的三端电阻器是线性电路,可以提供平滑的电压电平转换,这种转换可以是旋转的,也可以是线性的。任何需要电流平滑变化的设备都可以利用电位计的功能。
电位计的结构包括一个电阻体、电阻体末端用于连接电气连接的端子以及一个在电阻体上移动时会产生电气接触的刮臂。电位计的电阻体有各种数值,可以是固定电阻体,也可以是可变电阻体。

电阻桥:

桥路连接由两个臂组成,每个臂有两个电阻。电阻桥由电压输出供电。桥路测量的量是桥路电压与两个电阻臂之间电压的比值。桥路有多种测量范围,大多数桥路都有四个可调电阻,这样就可以利用可控电阻轻松平衡电桥路。传感器信号的变化会影响第四个电阻,从而导致测量值的变化。

应变:

应变是外力对物体造成的变形量。应变是材料长度的分数变化,通常用无量纲单位表示,如微应变(μstrain)。应变可以用正应变或负应变来测量。在实际应用中,变化幅度通常很小。

应变片:

使用应变计是测量材料应变的最常用方法之一。应变计的电阻与设备上的应变量成正比变化;应变直接传递到应变计上,应变以电阻的线性变化进行测量。应变片的应变系数是应变片对应变灵敏度的量度;计算公式为电阻的相对变化除以长度(机械应变)的相对变化。甘特纳测量模块在计算应变时会考虑量具系数。应变测量通常以毫米应变为单位,因此必须精确测量电阻的微小变化。为了测量这些微小的变化,应变计通常采用带激励电压的电桥配置。

温度测量

不同温度传感器:
  1. 热电偶是两种不同的金属,当它们处于不同温度时会产生电压,然后通过测量电压来确定温度。
  2. 电阻温度检测器(RTD)由缠绕在陶瓷或玻璃芯上的细线线圈组成,其电阻随温度变化而变化。通过测量电阻来确定温度。
  3. 热敏电阻是一种由特殊材料制成的电阻器,在低温时具有高电阻,在高温时具有低电阻。通过测量电阻来确定温度。
使用热电偶测量温度:

热电偶由两根由不同材料(如铂和铂铑)制成的热电线组成,热电线的一端焊接在一起。当接触点和热电线的另一端温度不同时,接触点就会产生热电电压。该电压与接触点和导线两端的温度差成正比。该电压可以测量并用于温度测量。为了测量实际温度,还必须确定已知温度的参考温度。这可以通过内部冷端补偿(在与被测温度相同的位置测量参考温度)或外部冷端补偿(在不同的位置测量参考温度)来实现。高压电位可使用高隔离/高压测量模块(如 A124)进行测量。

若要使用内部冷端补偿测量温度,则需要使用额外的温度探头来测量参考温度。对于 Q.series X模块,可使用带有集成 Pt1000 温度探头的冷端补偿接线端子。然后确定过渡点的温度,并根据热电偶类型对热电偶产生的电压进行校正。
为了进行外部冷端补偿,需要将第二个相同类型的热电偶与第一个热电偶串联。选择极性是为了使热电电压相减。第二个热电偶位于一个固定的参考点。然后,Q.series X 模块根据线性化曲线计算测量点的温度。Q.series X 模块需要使用参考温度来进行计算。

使用 Pt100 和 Pt1000 测量温度:

Pt100 和 Pt1000 可采用 2-线制、3-线制和 4-线制进行测量。采用 2-线制进行 Pt100/Pt1000 测量时,电源线会产生额外的电压降,这可能会使测量结果失真并影响测量精度。因此,在以 2-线制进行 Pt100/Pt1000 测量时,必须尽可能使用低阻抗导线,并确保导线正确连接到传感器模块和传感器本身。采用 3-线制或 4-线制进行 Pt100/Pt1000 测量时,压降直接从传感器处采集,因此电源线不会影响测量结果。4-线制还能补偿非对称电缆电阻的影响。高隔离/高电压测量模块(如 A121)可用于测量高电压电位下的温度。

电荷放大器

电荷放大器是一种放大电荷信号的电子设备。它通常用于放大压电传感器产生的电荷,压电传感器在受到机械应力或压力时会产生电荷。放大后的电荷信号可通过测量和分析来确定传感器所受机械应力或压力的大小。电荷放大器有多种应用,如振动监测、结构健康监测和负载测量。

振动传感器(加速度传感器)

有多种类型振动传感器:
  1. 压电加速度传感器使用的压电晶体在受到机械应力或压力时会产生电压。
  2. 电容式加速度传感器使用位于两个固定电极之间的柔性薄膜。当振动使薄膜移动时,会改变电极之间的电容,电容可被测量并用于确定振动的幅度。
  3. MEMS 加速传感器使用微机电系统 (MEMS) 技术测量加速度。它们体积小、重量轻、价格便宜,因此在消费电子产品中很受欢迎。

振动传感器又称加速度计,用于测量振动或运动。它们通常用于监测发动机、轴承和齿轮等机械系统的状况,以及检测地震和其他类型的结构运动。振动传感器通过检测加速度的变化来工作,加速度是物体速度变化快慢的度量。
振动传感器有多种应用,包括预测性维护、结构健康监测和振动分析。它们是了解机械系统状况和性能的重要工具,有助于在故障发生之前发现问题。

加速度传感器可测量静态和动态加速度。加速度传感器可以有模拟或数字输出。模拟输出加速度计通常具有与加速度成正比的连续输出电压,而数字输出通常采用 PWM 形式(方波决定频率,电压处于高电平的时间与加速度成正比)。
加速度传感器在汽车行业的应用非常广泛,它可以测量汽车的加速度,并提供可用于比较矩阵的发动机性能数据。它们还可以测量系统内的振动量,这是决定系统健康和安全标准的一个重要变量。

光纤

光纤传感器使用光缆作为传感元件。它们的工作原理是测量光在光缆中传播时的特性变化。

有多种类型光纤传感器:
  1. 基于强度的光纤传感器测量通过光缆传输的光强度,用于检测温度、应变、压力和其他物理量的变化。
  2. 干涉光纤传感器利用光波的干涉来测量两点之间距离的变化。它们通常用于测量位移、应变和温度。
  3. 飞行时间光纤传感器测量光脉冲通过光缆所需的时间,用于测量距离、速度和加速度
    4. 偏振维持光纤传感器使用专门的光纤电缆,在光通过电缆时保持偏振。它们可用于测量温度、应变和其他物理量。

光纤传感器应用广泛,包括结构健康监测、油气勘探和医疗诊断。它们以灵敏度高、响应速度快以及能够长距离运行而不会丢失信号而著称。

光纤传感器的优点包括:高压隔离、抗电磁和辐射干扰、内在安全、抗雷击,以及能够在极端温度条件下(高温和低温)工作。