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Capteurs
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Qu'est-ce qu'un capteur ?

Un capteur est un appareil qui détecte une grandeur physique et la convertit en un signal pouvant être mesuré et analysé. Les capteurs sont utilisés dans diverses applications, notamment la recherche scientifique, le contrôle des processus industriels et l’électronique grand public.

Il existe plusieurs types de capteurs :
  • Les capteurs de température mesurent la température et sont utilisés dans les thermostats, les systèmes de contrôle de la température et les dispositifs médicaux.
  • Les capteurs de pression mesurent la pression et sont utilisés dans les stations météorologiques, les moniteurs de pression des pneus et les systèmes de contrôle de processus.
  • Les capteurs de mouvement détectent les mouvements et sont utilisés dans les systèmes de sécurité, les contrôleurs de jeu et les systèmes de sécurité automobile.
  • Les capteurs de lumière détectent la lumière et sont utilisés dans les appareils photo, les téléphones portables et les capteurs de lumière ambiante.
  • Les capteurs sonores détectent le son et sont utilisés dans les microphones, les systèmes de reconnaissance vocale et les moniteurs de niveau de bruit.

Les capteurs jouent un rôle crucial dans la vie moderne, fournissant les données et les informations utilisées pour contrôler et surveiller divers systèmes et processus.

Types de canaux

Canal d’entrée analogique

Les canaux d’entrée analogiques sont utilisés pour mesurer les signaux des capteurs analogiques. Les signaux analogiques sont généralement de deux types : asymétriques ou différentiels. Le signal asymétrique est le type de signal le plus courant, où le signal est transmis sur un seul fil ou une seule ligne, le signal étant référencé à la terre. La signalisation différentielle est un type de transmission de signal où le signal est envoyé sur deux fils, le signal étant la différence entre les deux fils. La signalisation asymétrique est la méthode la plus simple et la plus couramment utilisée pour transmettre des signaux électriques sur des fils, tandis que la signalisation différentielle est généralement utilisée dans les applications où l’immunité au bruit est une préoccupation majeure, comme dans les systèmes à grande vitesse. De plus, la signalisation asymétrique transmet une tension variable sur un seul fil, tandis que la signalisation différentielle transmet deux signaux de tension complémentaires afin de transmettre un signal d’information.

Canal d’entrée numérique

Les canaux d’entrée numériques sont utilisés pour enregistrer des signaux d’état numériques, qui sont des signaux qui représentent l’état d’un système ou d’un appareil. Ces signaux sont généralement représentés sous forme binaire comme haut (1) ou bas (0). Ils peuvent être utilisés pour indiquer l’état marche/arrêt d’un système ou d’un appareil, la présence ou l’absence d’un signal, ou le succès ou l’échec d’une opération. Les signaux d’état numériques peuvent également indiquer la direction d’un signal, comme vers le haut ou vers le bas, ainsi que le niveau du signal, comme haut (1) ou bas (0).

Canal de sortie numérique

Une voie de sortie numérique est la sortie relais du module. Les signaux d’état peuvent être définis automatiquement par le module en fonction des valeurs des autres canaux, ou l’état de la sortie peut être défini manuellement via un bus.

Canal arithmétique

Canal arithmétique vous permet d’effectuer des calculs avec les valeurs réelles d’autres canaux et avec des valeurs constantes. Les résultats des calculs sont affectés à la voie arithmétique ; ainsi, les canaux arithmétiques peuvent également être utilisés pour effectuer des calculs avec d’autres canaux arithmétiques.

Canal d’alarme

Un canal d’alarme peut surveiller un autre canal et générer un message d’alarme si l’un des quatre seuils définissables est dépassé. Le message d’alarme peut alors être lu via le bus.

Canal de consigne

La valeur du canal de consigne peut être définie via le bus. Cela vous permet de définir une valeur via le bus qu’un autre canal arithmétique peut utiliser pour un traitement ultérieur (par exemple, pour définir un facteur pour la mesure par l’utilisateur).

Types de mesure

Mesure de tension

La mesure de tension est le processus de mesure de la différence de potentiel entre deux points d’un circuit électrique. Elle est généralement exprimée en volts (V) et est une mesure de l’énergie potentielle électrique par unité de charge entre les deux points. La mesure de la tension est une partie importante de l’ingénierie électrique, car elle est utilisée pour dépanner les circuits électriques, déterminer la puissance de sortie des composants et détecter les défauts de câblage.
Avec le type de mesure asymétrique, la tension à mesurer est connectée entre une entrée analogique et une masse analogique. La tension de mesure ne doit pas dépasser la plage de tension. La tension à des potentiels élevés peut être mesurée avec des modules de mesure à haute isolation / haute tension, par exemple A121.

Mesure de courant

Pour les mesures de courant, la source d’électricité est connectée à une entrée analogique et à la masse analogique. Pour la mesure, la charge requise sur la source de courant est régulée par une résistance interne d’une valeur de 100Ω. La puissance maximale de ce shunt est limitée à 0,25W, ce qui donne une plage de mesure allant jusqu’à 25mA maximum.
Si des courants plus élevés doivent être mesurés, une résistance externe connectée en parallèle à la source de courant doit être utilisée. Les bornes sont connectées à l’entrée de tension analogique et à la masse analogique. La puissance du shunt externe doit être adaptée à la source de courant à mesurer afin de limiter la tension à l’entrée analogique. L’entrée analogique est configurée comme entrée de tension et la tension est divisée par la résistance externe. La précision de la mesure du courant avec un shunt externe dépend de la précision de la résistance utilisée.
Pour les mesures de courant à hauts potentiels, des modules de mesure Haute Isolation / Haute Tension peuvent être utilisés, comme le A121.

Mesure de résistance

La mesure de résistance est effectuée en mesurant les tensions aux bornes d’une résistance de transport de courant. La chute de tension causée par la résistance est mesurée à l’aide d’un capteur de résistance. Le courant nécessaire à la mesure de résistance est fourni par l’alimentation interne du module.
A cet effet, le module capteur relie en interne un point d’alimentation à l’entrée de mesure analogique via une résistance de référence. La chute de tension aux bornes de la résistance est ensuite utilisée comme référence pour un traitement ultérieur du signal par le module. La valeur de résistance du capteur peut être calculée à partir des signaux d’entrée comme un multiple de la résistance de référence.
Pour les mesures de résistance aux potentiels haute tension, des modules de mesure Haute Isolation / Haute Tension peuvent être utilisés, comme le A121.

2 fils :

Cette méthode est la plus couramment utilisée en raison de sa simplicité et de son mode de fonctionnement par rapport à la mesure de résistance à 4 fils. Des mesures précises supérieures à 100 kΩ peuvent être facilement obtenues. Le principal inconvénient de cette méthode est qu’elle n’est pas en mesure de corriger la résistance du fil du composant testé.

4 fils :

Pour des mesures précises inférieures à 100 kΩ, une méthode à 4 fils est plus fiable qu’une méthode à 2 fils. Cela nécessite plus de câblage, mais le compromis avec une précision accrue est nécessaire pour certaines applications. Par exemple, lorsque la résistance d’un composant que nous voulons mesurer est située à distance de notre appareil de mesure, le fil utilisé entre le composant et l’appareil de mesure peut introduire une résistance indésirable. Le fait d’avoir une configuration à 4 fils élimine la résistance créée par les fils de mesure, ce qui permet des mesures plus précises. Cette méthode est appelée méthode Kelvin.

Potentiomètre:

Également connu sous le nom de pot, un potentiomètre est une résistance à trois bornes qui intègre un contact glissant qui se comporte comme un diviseur de tension. Un potentiomètre est utilisé pour mesurer le potentiel électrique (tension) en fournissant une tension de sortie inférieure à la tension d’entrée. Les résistances à trois bornes d’un potentiomètre sont des circuits linéaires qui peuvent fournir des transitions douces de niveaux de tension, qui peuvent être rotatives ou linéaires. Tout appareil nécessitant une variation douce du courant peut utiliser la fonctionnalité d’un potentiomètre.
La construction d’un potentiomètre se compose d’un corps de résistance, de bornes à l’extrémité du corps où les connexions électriques peuvent être fixées et d’un bras d’essuie-glace qui établit un contact électrique lorsqu’il se déplace à travers le corps de la résistance. Le corps résistif du potentiomètre est disponible en différentes valeurs, et il peut se présenter sous la forme d’un corps résistif fixe ou d’un corps à résistance variable.

Pont de Résistance :

Les connexions en pont se composent de deux bras, chacun avec deux résistances. Le pont de résistance est alimenté par la tension de sortie. La quantité mesurée par le pont est le rapport de la tension du pont à la tension entre les deux bras de résistance. Diverses plages de mesure sont possibles et la plupart des ponts ont quatre résistances réglables, de sorte que le pont peut facilement être équilibré à l’aide de la résistance contrôlable. Les changements dans le signal du capteur affecteront la quatrième résistance, provoquant un changement dans la quantité mesurée.

Déformation:

La déformation est la quantité de déformation sur un corps causée par une force appliquée. La déformation est une variation fractionnaire de la longueur du matériau et est généralement exprimée sous la forme d’une unité sans dimension telle que la micro-déformation (μdéformation). La déformation peut être mesurée en termes de déformation positive ou négative. L’ampleur du changement est généralement faible dans les applications pratiques.

Jauge de contrainte :

L’utilisation de jauges de contrainte est l’une des méthodes les plus courantes pour mesurer la déformation des matériaux. La résistance électrique de la jauge de contrainte varie proportionnellement à l’importance de la contrainte exercée sur le dispositif ; la contrainte est transférée directement sur la jauge, et la contrainte est mesurée sous la forme d’une variation linéaire de la résistance électrique. Le facteur de jauge d’une jauge de contrainte est une mesure de sa sensibilité à la contrainte ; il est calculé comme la variation relative de la résistance électrique divisée par la variation relative de la longueur (contrainte mécanique). Les modules de mesure Gantner prennent en compte le facteur de jauge lors du calcul de la déformation. Les mesures de déformation sont généralement effectuées en millièmes de déformation, c’est pourquoi il est nécessaire de mesurer avec précision les petites variations de résistance. Pour mesurer ces petites variations, les jauges de contrainte sont généralement utilisées dans une configuration de pont avec une tension d’excitation.

Mesure de la température

Différents capteurs de température :
  1. Les thermocouples sont deux métaux différents qui produisent une tension lorsqu’ils sont à des températures différentes, tension qui est ensuite mesurée pour déterminer la température.
  2. Les détecteurs de température à résistance (RTD) sont constitués d’une fine bobine de fil enroulée autour d’un noyau en céramique ou en verre, dont la résistance varie en fonction de la température. La résistance est mesurée pour déterminer la température.
  3. Les thermistances sont des résistances fabriquées à partir d’un matériau spécial ayant une résistance élevée à basse température et une résistance faible à haute température. La résistance est mesurée pour déterminer la température.
Mesure de la température avec des thermocouples :

Les thermocouples sont constitués de deux fils thermoélectriques fabriqués à partir de matériaux différents (tels que le platine et le platine-rhodium) et soudés l’un à l’autre à une extrémité. Lorsque le point de contact et les autres extrémités des fils thermoélectriques ont des températures différentes, une tension thermoélectrique est produite au point de contact. Cette tension est proportionnelle à la différence de température entre le point de contact et les extrémités des fils. Cette tension peut être mesurée et utilisée pour mesurer la température. Pour mesurer la température réelle, il faut également déterminer une température de référence connue. Cela se fait soit par une compensation de soudure froide interne (où la température de référence est mesurée au même endroit que la température mesurée), soit par une compensation de soudure froide externe (où la température de référence est mesurée à un autre endroit). Les potentiels de haute tension peuvent être mesurés à l’aide de modules de mesure de haute isolation/haute tension, tels que le A124.

Pour mesurer la température avec une compensation de soudure froide interne, une sonde de température supplémentaire est utilisée pour mesurer la température de référence. Pour les modules Q.series X, on utilise un bornier de compensation de soudure froide avec une sonde de température Pt1000 intégrée. La température au point de transition est alors déterminée et la tension produite par le thermocouple est corrigée en fonction du type de thermocouple.
Pour la compensation externe de la soudure froide, un deuxième thermocouple du même type est nécessaire et connecté en série avec le premier thermocouple. La polarité est choisie de manière à ce que les tensions thermoélectriques se soustraient. Le deuxième thermocouple est placé à un point de référence fixe. Le module Q.series X calcule alors la température au point de mesure sur la base de la courbe de linéarisation. Le module Q.series X a besoin de la température de référence utilisée pour effectuer ce calcul.

Mesure de la température avec Pt100 et Pt1000 :

Les mesures Pt100 et Pt1000 sont possibles dans des configurations à 2, 3 et 4 fils. Pour les mesures Pt100/Pt1000 en configuration 2 fils, les lignes d’alimentation provoquent une chute de tension supplémentaire qui peut fausser le résultat de la mesure et influencer la précision de la mesure. Il est donc important d’utiliser autant que possible des câbles à faible impédance lors des mesures Pt100/Pt1000 en technique 2 fils et de s’assurer que les câbles sont correctement connectés au module du capteur et au capteur lui-même. Pour les mesures Pt100/Pt1000 en 3 ou 4 fils, la chute de tension est captée directement au niveau du capteur, de sorte que les lignes d’alimentation n’affectent pas les résultats de la mesure. La forme à 4 fils compense également les effets des résistances de câble non symétriques. Les modules de mesure haute isolation / haute tension, tels que le module A121, peuvent être utilisés pour mesurer des températures à des potentiels de haute tension.

Amplificateurs de charge

Un amplificateur de charge est un dispositif électronique qui amplifie un signal de charge. Il est généralement utilisé pour amplifier la charge produite par un capteur piézoélectrique, qui génère une charge lorsqu’il est soumis à une contrainte mécanique ou à une pression. Le signal de charge amplifié peut ensuite être mesuré et analysé pour déterminer l’ampleur de la contrainte mécanique ou de la pression appliquée au capteur. Les amplificateurs de charge sont utilisés dans diverses applications, telles que la surveillance des vibrations, la surveillance de la santé des structures et la mesure des charges.

Mesure des vibrations (accéléromètres)

Il existe plusieurs types de capteurs de vibrations :
  1. Les accéléromètres piézoélectriques utilisent un cristal piézoélectrique qui génère une tension lorsqu’il est soumis à une contrainte mécanique ou à une pression.
  2. Les accéléromètres capacitifs utilisent une membrane souple placée entre deux électrodes fixes. Lorsque la vibration déplace la membrane, elle modifie la capacité entre les électrodes, qui peut être mesurée et utilisée pour déterminer l’ampleur de la vibration.
  3. Les accéléromètres MEMS utilisent la technologie des systèmes microélectromécaniques (MEMS) pour mesurer l’accélération. Ils sont petits, légers et peu coûteux, ce qui les rend populaires dans l’électronique grand public.

Les capteurs de vibrations, également appelés accéléromètres, mesurent les vibrations ou les mouvements. Ils sont couramment utilisés pour contrôler l’état des systèmes mécaniques, tels que les moteurs, les roulements et les engrenages, et pour détecter les tremblements de terre et d’autres types de mouvements structurels. Les capteurs de vibrations détectent les variations de l’accélération, qui est une mesure de la rapidité avec laquelle la vitesse d’un objet change.
Les capteurs de vibrations sont utilisés dans diverses applications, notamment la maintenance prédictive, la surveillance de l’état des structures et l’analyse des vibrations. Ils constituent un outil important pour comprendre l’état et les performances des systèmes mécaniques et peuvent aider à identifier les problèmes avant qu’ils ne conduisent à une défaillance.

Un accéléromètre mesure les forces d’accélération, qu’elles soient statiques ou dynamiques. Un accéléromètre peut avoir des sorties analogiques ou numériques. Un accéléromètre à sortie analogique a généralement une tension de sortie continue directement proportionnelle à l’accélération, tandis qu’une sortie numérique se présente généralement sous la forme d’un PWM (une onde carrée détermine la fréquence, et la durée pendant laquelle la tension est à un niveau élevé est proportionnelle à l’accélération).
Les accéléromètres sont très utilisés dans l’industrie automobile pour mesurer l’accélération d’un véhicule et fournir des chiffres sur les performances du moteur qui peuvent être utilisés dans des matrices de comparaison. Ils peuvent également mesurer la quantité de vibrations à l’intérieur d’un système, une variable importante qui détermine les normes de santé et de sécurité d’un système.

Fibre optique

Les capteurs à fibre optique utilisent des câbles à fibre optique comme élément de détection. Ils fonctionnent en mesurant les changements dans les propriétés de la lumière lorsqu’elle se déplace dans le câble à fibres optiques.

Il existe plusieurs types de capteurs à fibre optique :
  1. Les capteurs à fibre optique basés sur l’intensité mesurent l’intensité de la lumière transmise par le câble à fibre optique et sont utilisés pour détecter les changements de température, de déformation, de pression et d’autres quantités physiques.
  2. Les capteurs interférométriques à fibre optique utilisent l’interférence des ondes lumineuses pour mesurer les changements de distance entre deux points. Ils sont souvent utilisés pour mesurer le déplacement, la déformation et la température.
  3. Les capteurs à fibre optique à temps de vol mesurent le temps nécessaire à une impulsion lumineuse pour traverser le câble à fibre optique et sont utilisés pour mesurer la distance, la vitesse et l’accélération.
    4. Les capteurs à fibre optique à maintien de la polarisation utilisent des câbles à fibre optique spécialisés qui maintiennent la polarisation de la lumière lorsqu’elle traverse le câble. Ils sont utilisés pour mesurer la température, la déformation et d’autres quantités physiques.

Les capteurs à fibre optique sont utilisés dans diverses applications, notamment la surveillance de la santé des structures, l’exploration pétrolière et gazière et les diagnostics médicaux. Ils sont connus pour leur grande sensibilité, leur temps de réponse rapide et leur capacité à fonctionner sur de longues distances sans perte de signal.

Les capteurs à fibre optique présentent les avantages suivants : isolation de la haute tension, immunité aux interférences électromagnétiques et aux radiations, sécurité intrinsèque, résistance à la foudre et capacité à fonctionner dans des conditions de température extrêmes (à la fois élevées et basses).