成功案例 | < 1 分钟阅读时间 | 2021-09-16

马德里地铁始终领先于制动问题

马德里地铁（METRO DE MADRID）是一家为马德里及其大都市区提供公共交通服务的铁路公司。目前，其地铁网络是西班牙规模最大的，总长度达294公里。该网络拥有302个车站，按线路总长度计算，是欧洲第三大地铁网络，仅次于伦敦和莫斯科。该网络拥有2400列列车，年均运行6.5亿次，运送乘客3.5亿人次。

鉴于其规模庞大，维护服务被划分为若干战略区域，以便为现有的16条线路提供最优且专属的服务。列车发生故障可能会危及线路的正常运行和准点率。因此，维护服务必须配备技术检测工具，通过预测性维护来预先发现问题。

马德里地铁公司基于定期、系统地开展的制动性能测试，能够可靠且安全地实施基于状态的维护。

通过对三种不同制动系统（气动制动、电制动和紧急制动）进行一系列测量，马德里地铁公司能够更好地规划其维护周期，并落实其预测性维护理念。

为了对总计276辆不同的地铁车厢进行制动测试，马德里地铁公司需要一套精确、坚固且便携的系统，以便安装在不同的列车编组上。便携且坚固耐用的Q.brixx X系统被证明是该应用的理想选择。Q.brixx XL A108-4M1测量模块从Dytran 7577系列高精度MEMS传感器采集加速度信号。信号以100 Hz的采样率进行采样，随后通过四阶巴特沃斯低通滤波器滤除不需要的噪声。为了提高系统鲁棒性，Q.brixx X系统安装在定制的Pelicase箱内。

在制动测试开始前，将地铁车厢置于水平轨道上，并消除加速度计的偏移量。随后，地铁车厢进行一次加速和减速循环。针对每个循环，选定制动和静止的终点。然后计算平均稳态加速度和减速度值。接下来，计算制动后静止阶段的平均加速度值。该值即为均值。最后，将制动减速度与静止加速度之差的绝对值作为平均减速度。

为了方便用户并确保测试的可重复性，instrutechSOLUTIONS开发了一款定制软件应用程序。该应用程序采用 Python 编写，充分利用了名为 GI.connectivity 的开放且灵活的接口，该接口随 DAQ 系统免费提供。该 Python 应用程序支持设置加速度计偏移量、显示测得的加速度/减速度信号，并针对制动测试期间测得的平均减速度提供“通过/未通过”的判定结果。