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马德里地铁始终领先于制动问题
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马德里地铁始终领先于制动问题

马德里地铁(METRO DE MADRID)是一家为马德里及其大都市区提供公共交通服务的铁路公司。目前,其地铁网络是西班牙规模最大的,总长度达294公里。 该网络拥有302个车站,按线路总长度计算,是欧洲第三大地铁网络,仅次于伦敦和莫斯科。该网络拥有2400列列车,年均运行6.5亿次,运送乘客3.5亿人次。

鉴于其规模庞大,维护服务被划分为若干战略区域,以便为现有的16条线路提供最优且专属的服务。列车发生故障可能会危及线路的正常运行和准点率。因此,维护服务必须配备技术检测工具,通过预测性维护来预先发现问题。

马德里地铁公司基于定期、系统地开展的制动性能测试,能够可靠且安全地实施基于状态的维护。

通过对三种不同制动系统(气动制动、电制动和紧急制动)进行一系列测量,马德里地铁公司能够更好地规划其维护周期,并落实其预测性维护理念。

为了对总计276辆不同的地铁车厢进行制动测试,马德里地铁公司需要一套精确、坚固且便携的系统,以便安装在不同的列车编组上。便携且坚固耐用的Q.brixx X系统被证明是该应用的理想选择。Q.brixx XL A108-4M1测量模块从Dytran 7577系列高精度MEMS传感器采集加速度信号。 信号以100 Hz的采样率进行采样,随后通过四阶巴特沃斯低通滤波器滤除不需要的噪声。为了提高系统鲁棒性,Q.brixx X系统安装在定制的Pelicase箱内。

用于加速度测量的坚固型数据采集系统
用于加速度测量的坚固型数据采集系统

在制动测试开始前,将地铁车厢置于水平轨道上,并消除加速度计的偏移量。随后,地铁车厢进行一次加速和减速循环。针对每个循环,选定制动和静止的终点。然后计算平均稳态加速度和减速度值。 接下来,计算制动后静止阶段的平均加速度值。该值即为均值。最后,将制动减速度与静止加速度之差的绝对值作为平均减速度。

为了方便用户并确保测试的可重复性 ,instrutechSOLUTIONS开发了一款定制软件应用程序。该应用程序采用 Python 编写,充分利用了名为 GI.connectivity 的开放且灵活的接口,该接口随 DAQ 系统免费提供。 该 Python 应用程序支持设置加速度计偏移量、显示测得的加速度/减速度信号,并针对制动测试期间测得的平均减速度提供“通过/未通过”的判定结果。

该测试与测量应用充分展示了Gantner公司Q.series X数据采集系统的多功能性。凭借灵活且模块化的硬件平台,加上通过各种读写接口实现的可靠数据交换和互操作性,Gantner Instruments已成为数据采集系统领域最受追捧的企业之一。

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