将 TwinCAT 自动化系统变成高性能数据采集系统

由于EtherCAT是专为工业自动化而开发的，因此要找到能够兼容各类传感器的高精度数据采集设备，往往是一项颇具挑战性的任务。像Gantner Instruments这样的现代数据采集系统供应商，提供了全系列配备直接EtherCAT接口的测量模块。 基于 EtherCAT 的数据采集系统对传感器的类型没有限制：热电偶、Pt100、LVDT、应变计、IEPE/ICP©、压电（电荷）、高达 1200 VDC 的高压测量，甚至光纤布拉格光栅传感器。

我们提供性能强大的I/O模块，在所有这些测量中均具备业界领先的精度、最高的稳定性、极低的噪声以及极小的长期漂移。所谓“业界领先的精度”是指什么？以下是三个例子：

• 我们的 A105 输入/输出模块有 4 个 RTD 测量通道，在分辨率为 100 µK 时，误差范围为 0.05 K。
• 我们的 A108 输入/输出模块提供 8 个电压或电流测量通道，输入范围为 +/-10 V，误差裕度为 +/-2 mV，分辨率为 1.5 µV。
• 我们的 A116 输入/输出模块有 8 个输入端，适用于四分之一桥、半桥和全桥应变计电路，增益精度为 0.05 %。

Q.series X 系列I/O 模块提供开箱即用的预设计信号调节功能。无需对滤波器、线性化曲线或传感器缩放功能进行编程。使用配置软件GI.bench ，只需点击鼠标即可完成所有配置，而且无需编程即可设置有效值、最小值、最大值和平均值等算术功能。假设您选择的模块带有额外的数字输出。在这种情况下，您可以直接在 I/O 模块上定义一个阈值来触发报警输出，而无需与主站堆栈进行任何交互。

但该硬件的功能远不止于此。如果您选择配备EtherCAT从站接口的 Q.station X EC，除了与 EtherCAT 网络进行通信外，还可以利用其先进的数据采集功能。 您可以配置多达 20 个独立的触发式或连续式数据记录器，其数据存储采样率远高于任何主控堆栈所能达到的水平。 此外，还提供用于信号评估的算术功能，例如利用内置FFT处理器进行频谱带分析，或用于特征提取的数学函数。这些算术变量可与测量值一同传输至EtherCAT主站。

DAQ 平台的优势

• 预先设计的数据采集功能
• 开箱即用的信号调节
• 算术功能
• 线性化和缩放
• 自动范围
• 机载过滤
• 警报触发
• 3 路 500 VDC 电隔离

很高兴知道

Beckhoff 的 TwinCAT 并不是唯一支持我们 Q.series X 模块的EtherCAT主站。我们的所有 I/O 模块都完全符合 EtherCAT技术协会的 EtherCAT 从站规范。我们的 I/O 模块可与任何遵循 ETG 规范的 EtherCAT 主站堆栈连接。为了使与主站堆栈的集成尽可能简单，我们为您提供了在 EtherCAT 主站中设置 I/O 模块的各种选项：

• EtherCAT 从站信息 (ESI) 文件：通过我们的GI.bench DAQ 软件，您可以配置 I/O 模块并导出 ESI 文件，这是一种 XML 文件，许多 EtherCAT 主站堆栈都使用它来配置从站设备并生成网络描述文件。
• CoE 在线扫描：从属模块与 EtherCAT 主站之间通过基于 EtherCAT 的 CAN 应用协议（CoE）进行配置设置的动态交换。此功能由更先进的 EtherCAT 主站支持，并提供了更大的灵活性。

• 直接 EtherCAT 主站接口：我们的 GI.bench 软件具备一项独特功能，可与多种 EtherCAT 主站协议栈对接，通过 EtherCAT 文件访问（FoE）直接配置 I/O 模块。此项卓越功能适用于 TwinCAT、Acontis 的 EC 主站协议栈以及 koenig-pa 的 KPA 主站。

了解弗劳恩霍夫如何将我们的DAQ 平台与 TwinCAT 结合使用

了解弗劳恩霍夫风能系统研究所 (IWES) 如何致力于降低开发成本和与运行 10 兆瓦以上风力涡轮机相关的收益损失，以及他们为何选择Gantner Instruments DAQ 来完成这项工作。

此处未列出您的 EtherCAT 主站？请联系我们，讨论如何将我们的DAQ 硬件与您的 EtherCAT 主站堆栈配合使用！