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用于 EtherCAT 的 Q.series X系列数据采集模块

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什么是 Q.series XE?

所有的Q.series X数采系统都具有相同的测量特性和功能。Q.series X产品系列包括XL和XE两个版本,主要区别在于现场总线通信协议,只需要简单的固件升级,即可在Q.series X 模块间互换。

Q.series XE数采系统专门用于EtherCAT (XE) 现场总线通信。Q.series XE 继承了标准Q.station 功能,如CAN, Modbus TCP/IP, Modbus RTU, PROFIBUS, PROFINET, 发布/订阅和消息传递协议(如OPC UA, DDS, MQTT),以及用于客户特定通信协议的控制器插件。

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实时Ethernet

EtherCAT 是一种实时以太网,是 IEC 标准 IEC61158 中公开协议。它适用于测试测量和自动化技术中的硬实时和软实时环境。该接口具有周期短(≤ 100 μs)、抖动小(≤ 1 μs)的特点。

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  • 全系列的Q.series X I/O模块也可更换成XE版本使用
  • 有Q.bloxx、Q.brixx和Q.raxx三种安装形式。
  • 预先设置机载信号条件
  • ET1100 EtherCAT从站控制器,完全符合
  • EtherCAT从站ETG.2200标准
  • 分布式时钟可精确的同步数据
  • 数据速率高达 100 kS/s 的过采样技术
  • 一个耦合器最多可将10个I/O模块连接到网络
  • 可直接替换 Beckhoff 工业 I/O

Q.series XE测量模块

Gantner Instruments的 I/O 模块可作为独立的 EtherCAT 从站设备运行,被称为 Q.series XE。Q.series XE 模块继承了 Gantner 著名的 Q.series X 模块的高精度和高性能,并将其应用于基于 EtherCAT 的应用中。所有 Q.series XE 模块均配有 ET1100 EtherCAT 从站控制器 (ESC),完全符合 EtherCAT 从站实施和分布式时钟技术。模块具有 LVDS 接口,可通过 Q.series XE 总线耦合器连接到EtherCAT网络。一个总线耦合器最多可连接10 个 I/O 模块。

所有 Q.series XE 模块都是可灵活配置的实时测量系统。

  • 通过 SDO 读/写配置
  • 模块化设备配置文件”(ETG.5001.1)中的 CoE
  • 文件传输通过FoE (ETG.1000.5)
  • 可配置 PDO 映射,优化数据量
  • 用于数据同步的分布式时钟 (ETG.1020.0)
  • 过采样技术(示波器功能)

通过 SDO 读/写或文件传输 (FoE) 进行配置
从预定义模板中选择:

  • 模板 ±10 V
  • 模板 4…20 mA
  • 模板 Pt100 2-线
  • 模板 Pt100 4-线
  • 模板 全桥
  • 模板 半桥
  • TCK 模板
  • TCJ 模板

更多…

Q.series XE模块能测试什么?

所有电气、机械和热均可以通过专有的Q.series X模块进行测试测量。这些模块可以轻松组合和扩展。不同采样率的数据流可以合并在一起,进行高效的后处理。

Q.series X I/O 信号输入设计 – 模拟信号
可用于几乎所有传感器类型的输入/输出,带直流激励和交流励磁的应变模块
  • 电压

  • 电流

  • 电阻

  • 电位计

  • RTD / 低温热敏电阻

  • 热电偶

  • 应变信号(全桥、半桥、1/4桥)

  • 载频 (全桥/半桥)

  • LVDT

  • IEPE传感器 / 电荷传感器

  • 模拟输出

Q.series X I/O 信号输入设计– 数字信号
频率, PWM: 输入/输出 特殊功能: 正交计数器, 上/下计数器, 缺齿检测,chronos方法
  • 频率 / 计数器

  • 脉宽调制

  • 时间

  • 状态

Q.series X I/O 信号输入设计 – 高压

输入,电压, 电流, 热电偶, Pt100, NTC, IEPE传感器, 应变信号及更多

  • 电压

  • 电流

  • 电阻

  • RTD

  • 热电偶

  • 应变信号

  • IEPE传感器

灵活的外形设计

我们提供多种模块化封装形式。您可以选择分布式且灵活的 DIN 导轨安装模块(bloxx)、便携式紧凑型模块(brixx)或多通道 19″ 机架安装式系统(1U 和 3U可选)。

X 测量模块 I/O 板卡和前面板及连接端子可在 bloxx、brixx 和 raxx(3U)安装外壳间互换,因此您可以随时调整系统外壳,只需承担最小的投资成本。

选择您所需的接头

Q.series X 数采系统采用由内而外的智能设计,具有高度适应性,可解决任何现代工程遇到的问题,同时不会影响系统性能。Q.series X I/O模块的前面板接口可定制,提高应用的高效性和安全性。

我们的应用工程师可以帮助您定制数采系统,以满足您的应用需求,并为任何 Q.series X 测量模块提供特殊连接接头选项。

EtherCAT白皮书

通过我们的knowledgebase深入了解EtherCAT。

应用

Gantner 数据采集产品的多功能性使其成为以下应用的理想选择:

汽车

航空航天

能源

土木工程

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