将 TwinCAT 自动化系统变成高性能数据采集系统

由于 EtherCAT 是专为工业自动化而开发的，因此要找到能覆盖各种传感器的高精度数据采集设备是一项极具挑战性的工作。 现代数据采集系统供应商（如Gantner Instruments ）可提供全系列带直接 EtherCAT接口的测量模块。 基于 EtherCAT 的数据采集系统对传感器的类型没有限制：热电偶、Pt100、LVDT、应变计、IEPE/ICP©、压电（电荷）、高达 1200 VDC 的高压测量，甚至光纤布拉格光栅传感器。

我们提供坚固耐用的 I/O 模块，具有同类最佳的精度、最高的稳定性、极低的噪声和长期漂移，可用于所有这些测量。 什么是同类最佳精度？ 这里有三个例子：

• 我们的 A105 输入/输出模块有 4 个 RTD 测量通道，在分辨率为 100 µK 时，误差范围为 0.05 K。
• 我们的 A108 输入/输出模块提供 8 个电压或电流测量通道，输入范围为 +/-10 V，误差裕度为 +/-2 mV，分辨率为 1.5 µV。
• 我们的 A116 输入/输出模块有 8 个输入端，适用于四分之一桥、半桥和全桥应变计电路，增益精度为 0.05 %。

Q.series X 系列I/O 模块提供开箱即用的预设计信号调节功能。无需对滤波器、线性化曲线或传感器缩放功能进行编程。使用配置软件GI.bench ，只需点击鼠标即可完成所有配置，而且无需编程即可设置有效值、最小值、最大值和平均值等算术功能。假设您选择的模块带有额外的数字输出。在这种情况下，您可以直接在 I/O 模块上定义一个阈值来触发报警输出，而无需与主站堆栈进行任何交互。

但这并不是硬件的全部功能。 当您选择带有EtherCAT从站接口的 Q.station X EC 时，在与 EtherCAT 网络通信的同时，您还可以受益于先进的数据采集功能。 您可以配置多达 20 个独立的触发式或连续式数据记录器，以更快的采样率存储数据，这是任何主堆栈都无法做到的。 此外，还提供用于信号评估的运算功能，例如使用内置 FFT 处理器进行频谱带分析或用于特征提取的数学功能。 除了测量值之外，这些运算变量还可以传输到 EtherCAT 主站。

DAQ 平台的优势

• 预先设计的数据采集功能
• 开箱即用的信号调节
• 算术功能
• 线性化和缩放
• 自动范围
• 机载过滤
• 警报触发
• 3 路 500 VDC 电隔离

很高兴知道

Beckhoff 的 TwinCAT 并不是唯一支持我们 Q.series X 模块的EtherCAT主站。我们的所有 I/O 模块都完全符合 EtherCAT技术协会的 EtherCAT 从站规范。我们的 I/O 模块可与任何遵循 ETG 规范的 EtherCAT 主站堆栈连接。为了使与主站堆栈的集成尽可能简单，我们为您提供了在 EtherCAT 主站中设置 I/O 模块的各种选项：

• EtherCAT 从站信息 (ESI) 文件：通过我们的GI.bench DAQ 软件，您可以配置 I/O 模块并导出 ESI 文件，这是一种 XML 文件，许多 EtherCAT 主站堆栈都使用它来配置从站设备并生成网络描述文件。
• CoE 在线扫描：使用 CAN Application Protocol over EtherCAT（CoE）在从站模块和 EtherCAT 主站之间动态交换配置设置。 该功能由更先进的 EtherCAT 主站支持，灵活性更高。

• 直接 EtherCAT 主站接口：我们的GI.bench 软件具有与多个 EtherCAT 主站堆栈接口的独特功能，可通过 EtherCAT 上的文件访问 (FoE) 直接配置 I/O 模块。 这种出色的功能适用于 Acontis 的 TwinCAT 和 EC 主站堆栈以及 koenig-pa 的 KPA 主站。

了解弗劳恩霍夫如何将我们的DAQ 平台与 TwinCAT 结合使用

了解弗劳恩霍夫风能系统研究所 (IWES) 如何致力于降低开发成本和与运行 10 兆瓦以上风力涡轮机相关的收益损失，以及他们为何选择Gantner Instruments DAQ 来完成这项工作。

此处未列出您的 EtherCAT 主站？请联系我们，讨论如何将我们的DAQ 硬件与您的 EtherCAT 主站堆栈配合使用！