Le Q.series EC C101 combine un puissant système de calcul embarqué avec la flexibilité de l'EtherCAT. Cette conception unique simplifie grandement la mise en œuvre de solutions fiables de servocommande multi-axes à grande vitesse. Il n'a jamais été aussi facile de créer une solution de contrôle et de mesure intégrée en utilisant le module de contrôle Q.series EC C101 en combinaison avec les modules de mesure Q.series EC.
Vous pouvez désormais bénéficier des meilleures performances du marché en matière de servocommande, associées à une plate-forme commune facilement intégrable pour le contrôle et la mesure !
Spécification des E/S
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Le C101 programmable permet d'installer des boucles de contrôle personnalisées qui correspondent le mieux à l'application. Le C101 peut également être livré avec une boucle de contrôle pré-élaborée.
Caractéristiques principales
- Modes de contrôle individuels pour la force, le déplacement et les commandes auxiliaires
- Commande de servo-valve à trois étages
- Optimisation des commandes grâce au pré-filtrage
- Compensation de la surface de piston, dither
- Contrôle des limites des forces d'arrêt et de rupture
- "Ki" disponible avec la pression
- Comportement d'arrêt sûr et programmable
- Plusieurs séries de paramètres de réglage pour permettre de meilleures performances de contrôle pour chaque scénario.
- Découplage structurel
Compensation des perturbations par anticipation pour éliminer les erreurs induites par le couplage croisé, ce qui augmente la vitesse d'essai
- Changement de mode de contrôle sans à-coups
Changement de mode instantané entre la force, le déplacement ou les commandes auxiliaires.
Si vous voulez en savoir plus sur le C101 et son utilisation, téléchargez la documentation suivante :
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