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Module Q.series EC C101 

Servo-contrôleur multi-axes via EtherCAT

Le Q.series EC C101 combine un puissant système de calcul embarqué avec la flexibilité de l'EtherCAT. Cette conception unique simplifie grandement la mise en œuvre de solutions fiables de servocommande multi-axes à grande vitesse. Il n'a jamais été aussi facile de créer une solution de contrôle et de mesure intégrée en utilisant le module de contrôle Q.series EC C101 en combinaison avec les modules de mesure Q.series EC.

Vous pouvez désormais bénéficier des meilleures performances du marché en matière de servocommande, associées à une plate-forme commune facilement intégrable pour le contrôle et la mesure !

Spécification des E/S

  • 2 entrées pour pont et capteurs inductifs
    cellule de charge, jauge de contrainte, capteur de pression, LVDT±2000 mV/V max., 8 plages d'entrée sélectionnables par l'utilisateur, 18 bits, excitation par pont DC/CF sélectionnable, fréquence porteuse 4,8 kHz, isolation galvanique 500 VDC
  • 1 entrée de tension
    Potentiomètre, fonction externe Générateur ± 10V, 18 bits,  isolation galvanique 500VDC
  • 1 interface série SSI (RS-422)
    Codeur absolu ou Temposonic®
  • 1 sortie servo-pilote
    ±160 mA max., 8 plages sélectionnables par l'utilisateur, ±10 VDC
  • 4 entrées et sorties numériques
    Fonctionnalité PLC pour la surveillance de l'état du système et la commutation du pilote, des niveaux de basse et de haute pression

Le C101 programmable permet d'installer des boucles de contrôle personnalisées qui correspondent le mieux à l'application. Le C101 peut également être livré avec une boucle de contrôle pré-élaborée.

Caractéristiques principales

  • Modes de contrôle individuels pour la force, le déplacement et les commandes auxiliaires
  • Commande de servo-valve à trois étages
  • Optimisation des commandes grâce au pré-filtrage
  • Compensation de la surface de piston, dither
  • Contrôle des limites des forces d'arrêt et de rupture
  • "Ki" disponible avec la pression
  • Comportement d'arrêt sûr et programmable
  • Plusieurs séries de paramètres de réglage pour permettre de meilleures performances de contrôle pour chaque scénario.

 

  • Découplage structurel
    Compensation des perturbations par anticipation pour éliminer les erreurs induites par le couplage croisé, ce qui augmente la vitesse d'essai

 

  • Changement de mode de contrôle sans à-coups
    Changement de mode instantané entre la force, le déplacement ou les commandes auxiliaires.

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